Danach wurde ich eben in einem Kommentar gefragt.

Leider kenne ich nur englische oder französische Anleitungen aber die Bilder zeigen gut das Prinzip.
Es wird ein Rahmen aus Rückstichen um das Motiv gestickt an diesen Stichen wird zusammengenäht, also immer nur die Rückstiche mit der Nadel aufgefasst.

Biscornu Anleitung
noch eine